钢管束组合结构构件自动拼装焊接装置

[发明公布] 钢管束组合结构构件自动拼装焊接装置

申请公布号：CN104325231A

申请公布日：2015.02.04

申请号：2014105685486

申请日：2014.10.22

申请人：浙江杭萧钢构股份有限公司

发明人：贾宝英; 程凯; 单银木; 杨强跃; 李文斌; 胡立黎

地址：311217浙江省杭州市萧山区萧山经济开发区红垦路305号

摘要： 本发明公开了一种钢管束组合结构构件自动拼装焊接装置，包括第一悬吊式机械手、第二悬吊式机械手、第二龙门式焊枪机架、第一横向移动小车、第二横向移动小车、纵向移动小车、第二移动小车门架、第三输送辊道、第二焊接工作台、第二焊枪，所述的第二龙门式焊枪机架、第三输送辊道分别安装固定在所述的第二焊接工作台上，且所述的第二龙门式焊枪机架可沿第二焊接工作台上的导轨纵向移动；所述的第一悬吊机械手和第二悬吊机械手共同夹持钢管束组合结构构件；所述的第二焊枪安装在第二龙门式焊枪机架上且可沿所述的第二龙门式焊枪机架在水平方向上移动，用于对上、下U型钢管的接触处形成的焊缝进行焊接。本发明自动化，生产效率高，成本低。