一种混合型气动机械手
发布时间：2017/10/22 15:02:19 阅读：
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[实用新型] 一种混合型气动机械手
- 授权公告号：CN206568178U
- 授权公告日：2017.10.20
- 申请号：2016214358685
- 申请日：2016.12.26
- 专利权人：惠安康源机械有限公司
- 发明人：张金景
- 地址：362000福建省泉州市惠安县螺城镇君悦华庭5幢12层1203室
- 分类号：B25J15/08(2006.01)I
摘要： 本实用新型公开了一种混合型气动机械手，包括升降气缸、底座、伸缩气缸、机械手和滑动杆，所述底座的上方固定安装有旋转层，且旋转层的上方固定设置有旋转台，所述伸缩气缸通过固定座与升降气缸相连接，所述旋转台的上方固定安装有立柱，且旋转台通过立柱与伸缩气缸相连接，所述伸缩气缸的右侧固定安装有手爪，所述机械手上安装有固定销和复位弹簧，且机械手上端边缘固定设置有防滑橡胶垫，所述滑动杆的左侧固定设置有活塞杆，且活塞杆与液压装置相连接。该混合型气动机械手，设有旋转台和旋转层，旋转台可随着旋转层进行360°旋转，使得该机械手的工作范围得到进一步的扩大，有效的提高了整体的实用性。
