一种砌墙机器人
发布时间：2017/10/22 15:13:51 阅读：
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[实用新型] 一种砌墙机器人
- 授权公告号：CN206571181U
- 授权公告日：2017.10.20
- 申请号：2016214496793
- 申请日：2016.12.27
- 专利权人：天津思美尔科技发展有限公司
- 发明人：宋学华
- 地址：300000天津市河西区南京路35号亚信大厦16层
- 分类号：E04G21/22(2006.01)I; E04G21/20(2006.01)I 全部
- 专利代理机构：天津合志慧知识产权代理事务所(普通合伙)12219
- 代理人：陈松
- 同样的发明创造已同日申请发明专利
摘要： 本实用新型公开了一种砌墙机器人，其结构包括：机械夹手、砂浆喷管、夹手转动轴、上部连接架、主支撑轴、砂浆输送管、平衡检测装置、工作摄像头、砂浆箱体、底部旋转台、底部固定支架、下部移动履带、下部支架、主支撑轴液压器，所述机械夹手上部和夹手转动轴连接，所述机械夹手旁边设有砂浆喷管，所述夹手转动轴和上部连接架连接，所述上部连接架和主支撑轴连接，所述主支撑轴上设有砂浆输送管，所述底部旋转台的上方设有平衡检测装置，本实用新型工作效率高，设有下部移动履带，可以移动，设有平衡检测装置、工作摄像头，可以有效的防止设备倾倒，保证工作的安全性，有效的提高了设备的实用性。
