一种全自动农耕工具

[实用新型] 一种全自动农耕工具授权公告号：CN206611716U
授权公告日：2017.11.07
申请号：2016213484464
申请日：2016.12.09
专利权人：陈更生
发明人：陈更生; 药亚军

地址：030006山西省太原市小店区坞城路4号山西省农科院资经所
分类号：A01B33/02(2006.01)I; A01B33/08(2006.01)I 
摘要： 本实用新型公开了一种全自动农耕工具，包括机架、安装在机架上的动力箱、与动力箱输出端连接的传动齿轮、通过链条与传动齿轮相连的传动轴杆以及轴心穿过所述传动轴杆的多个耕地齿轮；动力箱底部均匀设置有至少三个万向轮，动力箱底部中心设置有驱动轮，驱动轮同轴连接有一直行驱动电机、驱动轮中心轴上还设有一支架，支架上端连接一轴杆，轴杆同轴连接一转向驱动电机；传动轴杆还连接有一顶杆，顶杆通过动力装置驱动以支撑传动轴杆转动进而实现其离地功能；全自动农耕工具还包括一遥控器，遥控器与直行驱动电机、转向驱动电机、动力箱、动力装置电连接，以实现驱动轮的直行、转向、全自动农耕工具的启动与停止、顶杆的旋转。