自动除草机
发布时间：2017/11/9 15:21:53 阅读：
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[实用新型] 自动除草机授权公告号：CN206611719U
授权公告日：2017.11.07
申请号：2017200925321
申请日：2017.01.22
专利权人：浙江理工大学
发明人：高晓勰;
班建禄; 赖乾恩; 张行健; 俞高红
地址：310018浙江省杭州市下沙高教园区2号大街928号
分类号：A01B39/18(2006.01)I 全部
专利代理机构：杭州君度专利代理事务所(特殊普通合伙)33240代理人：杜军摘要： 本实用新型公开了自动除草机。水田除草具有促进水稻生长和节省肥料的效果，现有的水田除草装置不能清除株间的杂草。本实用新型包括行进机构、除草机构、机架和摄像头。行进机构包括第一步进电机、电机座、第一齿轮、第二齿轮、第一轴套、轮轴和行进轮。除草机构包括直流电机、第三齿轮、第四齿轮、传动轴、第一带轮、支承盒、摆动中心轴、第二步进电机、第五齿轮、第六齿轮、支座、摆动臂、第二带轮、摆动盒、传动带、除草轴和除草爪。本实用新型通过两个步进电机分别控制两个行进轮的方式实现转向；本实用新型工作过程中能够确保清除株间杂草时不会伤害到水稻。
授权公告日：2017.11.07
申请号：2017200925321
申请日：2017.01.22
专利权人：浙江理工大学
发明人：高晓勰;
班建禄; 赖乾恩; 张行健; 俞高红
地址：310018浙江省杭州市下沙高教园区2号大街928号
分类号：A01B39/18(2006.01)I 全部
专利代理机构：杭州君度专利代理事务所(特殊普通合伙)33240代理人：杜军摘要： 本实用新型公开了自动除草机。水田除草具有促进水稻生长和节省肥料的效果，现有的水田除草装置不能清除株间的杂草。本实用新型包括行进机构、除草机构、机架和摄像头。行进机构包括第一步进电机、电机座、第一齿轮、第二齿轮、第一轴套、轮轴和行进轮。除草机构包括直流电机、第三齿轮、第四齿轮、传动轴、第一带轮、支承盒、摆动中心轴、第二步进电机、第五齿轮、第六齿轮、支座、摆动臂、第二带轮、摆动盒、传动带、除草轴和除草爪。本实用新型通过两个步进电机分别控制两个行进轮的方式实现转向；本实用新型工作过程中能够确保清除株间杂草时不会伤害到水稻。
