一种两自由度串联伺服关节结构
发布时间：2017/12/13 15:09:30 阅读：
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[实用新型] 一种两自由度串联伺服关节结构
- 授权公告号：CN206733043U
- 授权公告日：2017.12.12
- 申请号：2016211700609
- 申请日：2016.11.02
- 专利权人：中国农业大学
- 发明人：张宾;
郭洪红; 赵栋杰; 王学雷 - 地址：100193北京市海淀区圆明园西路2号
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- 专利代理机构：北京路浩知识产权代理有限公司11002
- 代理人：汤财宝
- 同样的发明创造已同日申请发明专利
摘要： 本实用新型涉及多自由度关节技术领域，尤其涉及一种两自由度串联伺服关节结构，其包括顶板、倾斜板、第一自由度机构以及第二自由度机构，所述顶板设有容置所述倾斜板的通孔；所述第一自由度机构包括电动顶杆、设置在所述倾斜板底部的对称设置的连动板、设置在所述顶板底部的对称设置的顶板连接板以及第一轴承连接件；所述第二自由度机构包括一级齿轮、二级齿轮以及固定连接所述倾斜板的电机和第二轴承连接件。本实用新型提供的两自由度关节串联伺服关节结构，其结构简单，制作成本低，安装、使用以及控制方便，通用性和实用性较强，使用寿命长，便于推广使用。
