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片材自动抓取装置

发布时间:2017/12/14 15:00:37    阅读:

[实用新型] 片材自动抓取装置

  • 授权公告号:CN206735329U
  • 授权公告日:2017.12.12
  • 申请号:2016213111914
  • 申请日:2016.12.01
  • 专利权人:重庆虹南机械有限公司
  • 发明人:刘才平;
     马代全; 令狐郡阳; 郭其华
  • 地址:400000重庆市大渡口区八桥镇民乐村七社
    • 专利代理机构:北京联瑞联丰知识产权代理事务所(普通合伙)11411
    • 代理人:郑自群
摘要: 本实用新型涉及汽车内饰制造设备技术领域,公开了一种片材自动抓取装置,包括:连接框架、固定平台、升降驱动装置、立柱、导向柱、第一长边抓料臂、第二长边抓料臂、第一短边抓料臂、第二短边抓料臂、宽度调节机构和长度调节机构,两条长边抓料臂和两条短边抓料臂均设有气动抓手;第一长边抓料臂和第二长边抓料臂分别安装在宽度调节机构两端,第一短边抓料臂和第二短边抓料臂分别安装在长度调节机构两端,宽度调节机构和长度调节机构安装在连接框架上。本实用新型中,通过宽度调节机构调节第一长边抓料臂和第二长边抓料臂的间距、通过长度调节机构调节第一短边抓料臂和第二短边抓料臂的间距,以适应不同片材尺寸大小。