一种换向机构
发布时间：2018/1/22 16:16:48 阅读：
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[实用新型] 一种换向机构
- 授权公告号：CN206904158U
- 授权公告日：2018.01.19
- 申请号：2016213129142
- 申请日：2016.12.01
- 专利权人：哈工大机器人集团上海有限公司
- 发明人：管俊; 刘宿东
- 地址：201206上海市浦东新区自由贸易试验区川桥路399弄4号楼6层
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- 专利代理机构：上海翰信知识产权代理事务所(普通合伙)31270
- 代理人：张维东
- 同样的发明创造已同日申请发明专利
摘要： 本实用新型提供一种换向机构，包括：输入轮；输出轮，输入轮所在的平面与输出轮所在的平面相交；第一换向轮；第一传动绳；第二换向轮；第二传动绳，其一端与输入轮固定连接或铰接，另一端与输出轮固定连接或铰接，并通过第二换向轮换向，第二传动绳至少贴合输入轮的部分圆周；位于第二换向轮与输出轮之间的第二传动绳与第二换向轮和输出轮均相切；位于第二换向轮与输入轮之间的第二传动绳与第二换向轮和输入轮均相切。本实用新型提供的换向机构较简单，容易实现，且实现的成本低廉。
