一种基于巡检机器人的巡检系统
发布时间：2018/2/26 15:36:48 阅读：
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[实用新型] 一种基于巡检机器人的巡检系统
- 授权公告号：CN207037460U
- 授权公告日：2018.02.23
- 申请号：2017203190238
- 申请日：2017.03.29
- 专利权人：科大智能电气技术有限公司;
科大智能机器人技术有限公司; 科大智能科技股份有限公司 - 发明人：汪婷婷;
田定胜; 张涛; 许志瑜; 周凤学; 王庆祥
- 地址：230000安徽省合肥市高新区望江西路5111号
- 分类号：G05D1/02(2006.01)I 全部
- 专利代理机构：上海申新律师事务所31272
- 代理人：俞涤炯
- 同样的发明创造已同日申请发明专利
摘要： 本实用新型提供了一种基于巡检机器人的巡检系统，应用于配电站中执行巡检任务，其特征在于，包括：运行轨道，根据配电站中的待测柜体的位置进行架设；机器人，可活动的连接于运行轨道中；机器人包括：驱动装置，可活动的连接于运行轨道上；采集装置，与驱动装置连接，用以采集每个检测柜体的工作状态信息；控制单元，与驱动装置和驱动装置连接；采集装置中还设置有一通信单元。其技术方案的有益效果在于，克服了现有技术中人工检测带来的费时费力效率较低的缺陷的巡检系统。
