一种具有分布式电源结构的蛇形机器人
发布时间：2018/3/21 15:50:49 阅读：
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[实用新型] 一种具有分布式电源结构的蛇形机器人
- 授权公告号：CN207120227U
- 授权公告日：2018.03.20
- 申请号：201720620838X
- 申请日：2017.05.31
- 专利权人：成都芯奇科技有限公司
- 发明人：柳炳琦;
王兴; 肖婷婷; 张登强; 赵成强; 张彦军 - 地址：610059四川省成都市高新区益州大道中段1858号G5栋3层
- 分类号：B25J9/06(2006.01)I; B25J19/00(2006.01)I 全部
- 专利代理机构：北京东方盛凡知识产权代理事务所(普通合伙)11562
- 代理人：宋平
摘要： 一种具有分布式电源结构的蛇形机器人，包括首尾依次连接的一个蛇头关节、多个蛇身关节和一个蛇尾关节。所述蛇头关节、蛇身关节和蛇尾关节上各自设有用于驱动蛇形机器人动作的横向舵机和/或纵向舵机、用于与其他关节电路板进行无线通信并驱动舵机工作的电路板，以及用于为所在关节组件的电路板和舵机独立供电的电池。本实用新型通过在每个关节分别设置独立的用于供电的电池和用于控制、稳压、驱动的电路板，形成了分布式的供电结构，不仅可以将电池的重量均匀分布在全部蛇身，结构合理，易于驱动控制；而且还提高了蛇形机器人各组件之间的冗余度，当一个或部分关节组件故障失效时，不影响蛇形机器人的整体功能。
