一种具有双舵机正交输出结构的蛇形机器人蛇身关节
发布时间：2018/3/21 15:51:53 阅读：
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[实用新型] 一种具有双舵机正交输出结构的蛇形机器人蛇身关节
- 授权公告号：CN207120228U
- 授权公告日：2018.03.20
- 申请号：2017206214639
- 申请日：2017.05.31
- 专利权人：成都芯奇科技有限公司
- 发明人：柳炳琦;
王兴; 肖婷婷; 张登强; 赵成强; 张彦军 - 地址：610059四川省成都市高新区益州大道中段1858号G5栋3层
- 分类号：B25J9/06(2006.01)I; B25J17/00(2006.01)I 全部
- 专利代理机构：北京东方盛凡知识产权代理事务所(普通合伙)11562
- 代理人：宋平
摘要： 一种具有双舵机正交输出结构的蛇形机器人蛇身关节，包括设置在蛇身支架上的横向舵机和纵向舵机；所述横向舵机安装固定在蛇身支架的前部，横向舵机的输出轴为竖直向上方向，可沿水平平面双向转动；所述纵向舵机安装固定在蛇身支架的后部，纵向舵机的输出轴为水平且垂直于蛇身方向，可沿竖直平面双向转动。本实用新型提供的一种具有双舵机正交输出结构的蛇形机器人蛇身关节，每个所述蛇身关节同时具有基于正交方向的两个输出轴，不仅可以同时完成两个自由度的运动驱动，具有较高的灵活性，同时还进一步缩小了蛇身关节的体积，结构简单、可靠性高，易于维修和拓展。
