一种蛇形机器人的蛇尾关节
发布时间：2018/3/21 15:52:21 阅读：
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[实用新型] 一种蛇形机器人的蛇尾关节
- 授权公告号：CN207120229U
- 授权公告日：2018.03.20
- 申请号：2017206215379
- 申请日：2017.05.31
- 专利权人：成都芯奇科技有限公司
- 发明人：柳炳琦;
王兴; 肖婷婷; 张登强; 赵成强; 张彦军 - 地址：610059四川省成都市高新区益州大道中段1858号G5栋3层
- 分类号：B25J9/06(2006.01)I; B25J17/00(2006.01)I 全部
- 专利代理机构：北京东方盛凡知识产权代理事务所(普通合伙)11562
- 代理人：宋平
摘要： 一种蛇形机器人的蛇尾关节，包括设置在蛇尾支架上用于与前方相邻关节连接的横向舵机，用于供电的电池和用于控制的电路板，以及设置在蛇尾支架后端的蛇尾盖；所述电池与电路板电连接，所述电路板与横向舵机电连接。本实用新型提供的一种蛇形机器人的蛇尾关节，其横向舵机可驱动蛇尾关节向左或向右转动，相邻的蛇身关节的纵向舵机可以驱动蛇尾关节向上或向下转动，从而使蛇尾具备了很高的灵活性。通过设置多种传感器，使蛇形机器人具备多种现场环境的感知获取能力。
