自动化机械手装置
发布时间：2018/3/21 15:52:59 阅读：
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[实用新型] 自动化机械手装置
- 授权公告号：CN207120230U
- 授权公告日：2018.03.20
- 申请号：2017206426755
- 申请日：2017.06.05
- 专利权人：广西壳夹物联网科技有限公司
- 发明人：周英瑾; 周祥福
- 地址：535000广西壮族自治区钦州市中马钦州产业园区中马大街3号8栋4F
- 分类号：B25J9/10(2006.01)I; B25J15/06(2006.01)I 全部
- 专利代理机构：北京红福盈知识产权代理事务所(普通合伙)11525
- 代理人：陈月福
摘要： 本实用新型涉及自动化机械技术领域，公开了一种自动化机械手装置，包括第一步进电机、气缸、滑轨、第一机械手臂、第二机械手臂、电磁吸盘、控制装置，第一步进电机安装于底板顶部，第一步进电机输出轴端连接着联轴器，联轴器另一端连接着气缸，气缸活塞杆端连接着顶杆，顶杆顶部连接有滑轨，第一机械手臂一端连接着滑块，滑块与滑轨配合滑动连接，滑块底部设有第二步进电机，第一机械手臂另一端两侧面通过螺栓分别连接有第一固定板和第二固定板，第一固定板和第二固定板之间连接着第二机械手臂，第二机械手臂另一端连接着电磁吸盘。该自动化机械手装置，搬运效率高，有效地降低生产成本，而且自动化程度高、操作方便、安全性能高。
