一种多功能机械抓手
发布时间：2018/3/21 15:53:41 阅读：
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[实用新型] 一种多功能机械抓手
- 授权公告号：CN207120231U
- 授权公告日：2018.03.20
- 申请号：2017207980781
- 申请日：2017.07.04
- 专利权人：韶关市武江区专其利信息咨询有限公司
- 发明人：李明怡
- 地址：512000广东省韶关市武江区芙蓉北路一横巷6号乐怡楼D幢706房
- 分类号：B25J9/14(2006.01)I; B25J15/02(2006.01)I
摘要： 本实用新型公开了一种多功能机械抓手，包括底板，底板上通过立柱与固定板连接，固定板一端通过梢轴转动连接有连杆，固定板上固定有固定轴，且固定轴通过其上的气缸铰链与第一气缸铰接，固定板上通过轴承座转动安装有旋臂，且连杆端部通过旋转轴与旋臂上的压盖连接，旋臂上的固定轴通过其上的气缸铰链铰接有第二气缸，且第二气缸输出端通过第二气缸头与连接块铰接。本实用新型紧凑，使用方便，适应多种不同的工作模式，通用性强，高速度，高稳定性高精度，有效减少人力的使用，可以实现稳定的抓取、锁紧、放下的动作，且结构简单、易操作，简化了操作工序，维护压力小，降低了生产成本，利于小型厂家推广应用。
