一种用于夹取空调室内机的机器人夹具
发布时间：2018/3/21 15:54:16 阅读：
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[实用新型] 一种用于夹取空调室内机的机器人夹具
- 授权公告号：CN207120232U
- 授权公告日：2018.03.20
- 申请号：2017211926826
- 申请日：2017.09.18
- 专利权人：青岛威富迪自动化设备有限公司
- 发明人：赵文慧; 张成功
- 地址：266400山东省青岛市黄岛区铁山工业园
- 分类号：B25J9/14(2006.01)I; B25J15/02(2006.01)I 全部
- 专利代理机构：济南圣达知识产权代理有限公司37221
- 代理人：赵敏玲
摘要： 本实用新型公开了一种用于夹取空调室内机的机器人夹具，包括左夹板和右夹板以及固定板；固定板上固定有一个长气缸和一个短气缸；长气缸垂直左夹板和右夹板固定在固定板底面中间位置上，且长气缸的推杆端与左夹板固定；短气缸平行于长气缸固定在固定板底面偏向一侧位置上，且短气缸的推杆端与右夹板固定；固定板底面平行于长气缸和短气缸的两侧设置有相互平行的两条滑轨，左夹板和右夹板的上方两侧分别设置有与两条滑轨相配合的滑块，左夹板在长气缸的伸缩驱动下通过滑块与滑轨配合而相对固定板来回滑动，右夹板在短气缸的伸缩驱动下通过滑块与滑轨配合而相对固定板来回滑动。本实用新型整体质轻且便于灵活控制，定位准确。
