机器人行走的模块地标、地标及其机器人
发布时间：2018/3/21 15:54:40 阅读：
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[实用新型] 机器人行走的模块地标、地标及其机器人
- 授权公告号：CN207120233U
- 授权公告日：2018.03.20
- 申请号：2017206856170
- 申请日：2017.06.09
- 专利权人：杭州亚美利嘉科技有限公司
- 发明人：朱建强
- 地址：311100浙江省杭州市余杭区五常街道西溪艺术集合村Y计划22幢
- 分类号：B25J9/16(2006.01)I; B25J13/08(2006.01)I 全部
- 专利代理机构：杭州赛科专利代理事务所(普通合伙)33230
- 代理人：付建中
- 同样的发明创造已同日申请发明专利
摘要： 本实用新型公开了一种机器人行走的模块地标、地标及其机器人，模块地标是将机器人行走的整个地域划分成多个模块地域，在每个模块地域内设置有：第一磁性块，其极性为用磁感应传感器能检测到的N极或S极；第二磁性块，其极性与第一磁性块不同。第一磁性块为第一磁性长条，第二磁性块为第二磁性长条。第一磁性长条，按Y轴方向设置；第二磁性长条，按X轴方向设置。还包括：第三磁性长条和第四磁性长条，四根长条按十字形排列，第二磁性长条、三磁性长条和第四磁性长条极性相同。一种机器人，其底部安装有多个磁感应传感器和地址地标识别装置，机器人能根据指令及采集到的地标信息前进、后退、转向行走到目标的模块地域。本实用新型具有定位可靠准确、维护方便的有益效果。
