基于机器视觉工厂载货机器人
发布时间：2018/3/21 15:56:40 阅读：
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[实用新型] 基于机器视觉工厂载货机器人
- 授权公告号：CN207120234U
- 授权公告日：2018.03.20
- 申请号：2017209969715
- 申请日：2017.08.10
- 专利权人：无锡职业技术学院
- 发明人：王波; 王旭; 陶鑫华
- 地址：214121江苏省无锡市高浪西路1600号
- 分类号：B25J9/16(2006.01)I 全部
- 专利代理机构：南京君陶专利商标代理有限公司32215
- 代理人：沈根水
- 同样的发明创造已同日申请发明专利
摘要： 本实用新型是基于机器视觉工厂载货机器人，其结构包括机械部分和电子部分；电子部分包括终端设备、传感器单元、图像采集模块、主控制器系统、信息显示模块、供电系统、执行机构、信息提示模块；终端设备的信号输出端与主控制器系统的第一信号输入端相连，传感器单元的信号输出端与主控制器系统的第二信号输入端相连，图像采集模块的信号输出端与主控制器系统的第三信号输入端相连，供电系统的信号输出端与主控制器系统的第四信号输入端相连，主控制器系统的第一信号输出端与执行机构的信号输入端相连，主控制器系统的第二信号输出端与信息显示模块的信号输入端相连。优点：1）适应不同的环境；2）操作简单；3）极大降低降低企业成本。
