有限空间探测机器人
发布时间：2018/3/21 16:01:57 阅读：
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[实用新型] 有限空间探测机器人
- 授权公告号：CN207120238U
- 授权公告日：2018.03.20
- 申请号：201720999483X
- 申请日：2017.08.11
- 专利权人：沈阳石蜡化工有限公司
- 发明人：李治国; 代广辉
- 地址：110000辽宁省沈阳市铁西区沈阳经济技术开发区沈大路888号
- 分类号：B25J11/00(2006.01)I; F16L55/32(2006.01)I 全部
- 专利代理机构：沈阳科威专利代理有限责任公司21101
- 代理人：杨滨
摘要： 一种有限空间探测机器人，包括用于固定探测设备的上下安装盘和固定在安装盘之间的固定轴，还包括带有驱动电机的行走轮以及固定在行走轮上的长连杆，所述长连杆与套接在固定轴上的滑动套铰接连接，长连杆中部与铰接在安装盘上的短连杆铰接连接，在固定轴中间还设有固定套，在固定套与滑动套之间设有压缩弹簧。本实用新型结构合理的利用连杆和减速电机驱动机构，能够在垂直和水平以等其他维度的管道和有限空间内进行行走，行走稳定，通过能力强。通过携带的测试仪器或者是摄像头方便人员勘测和检查，在很大程度上减少了工作强度提高了工作效率。
