一种夹持装置
发布时间：2018/3/21 16:04:00 阅读：
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[实用新型] 一种夹持装置
- 授权公告号：CN207120241U
- 授权公告日：2018.03.20
- 申请号：2017210067577
- 申请日：2017.08.13
- 专利权人：重庆胡柚塔文化传播有限公司
- 发明人：冉敏; 何娟
- 地址：400041重庆市九龙坡区歇台子埝山苑16号－1－4号
- 分类号：B25J15/00(2006.01)I; 全部
- B25J9/12(2006.01)I; B44D3/00(2006.01)I; B43K13/02(2006.01)I
- 专利代理机构：重庆信航知识产权代理有限公司50218
- 代理人：吴从吾
- 同样的发明创造已同日申请发明专利
摘要： 本实用新型公开了一种夹持装置，包括连接杆，所述连接杆的一端固定连接有齿条杆，所述齿条杆的两侧均设有齿条，所述齿条杆的两侧均啮合有呈弧形结构的转动轮，所述转动轮靠近齿条杆的一侧设有与齿条杆相啮合的齿条，所述齿条杆远离连接杆的一端设有两个平行对称设置的U型固定块，每个所述U型固定块的U型口内均设有两个平行设置的限位杆，两个固定块之间的所述限位杆之间设有移动块，所述移动块的中部开设有插孔，且齿条杆的一端贯穿插孔并向下延伸，两个所述U型固定块相反的一侧侧壁上均设有两个连接块。本实用新型操作方便，增加了绘画机器人绘画时的精确度，增加了机器人的灵活性，提高了机器人的工作效率和绘画的质量。
