一种新型夹持装置
发布时间：2018/3/21 16:04:25 阅读：
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[实用新型] 一种新型夹持装置
- 授权公告号：CN207120242U
- 授权公告日：2018.03.20
- 申请号：2017210308499
- 申请日：2017.08.17
- 专利权人：重庆胡柚塔文化传播有限公司
- 发明人：冉敏; 何娟
- 地址：400041重庆市九龙坡区歇台子埝山苑16号－1－4号
- 分类号：B25J15/00(2006.01)I; 全部
- B25J9/12(2006.01)I; B44D3/00(2006.01)I
- 专利代理机构：重庆信航知识产权代理有限公司50218
- 代理人：吴从吾
- 同样的发明创造已同日申请发明专利
摘要： 本实用新型公开了一种新型夹持装置，包括分别螺纹套接在机器人两个手臂端部的连接套，所述连接套远离机器人手臂的一侧设有固定套，所述连接套远离机器人手臂一侧的外侧壁上设有与固定套对应的环形连接槽，所述固定套与环形连接槽的内侧壁螺纹连接，所述连接套和固定套的底部分别设有相对设置的第一固定口和第二固定口，所述第一固定口和第二固定口内设有连接球，所述连接球上套设有摩擦环，所述第一固定口和第二固定口的内侧壁上均设有与摩擦环对应的环形固定槽。本实用新型结构简单，使用方便，能够对画板和画笔进行稳定的夹持，同时方便控制画板和画笔的偏转，方便绘图的顺利进行，提高了绘图效率，保证了绘图质量。
