一种长距离无压输水隧洞自动巡测机器人
发布时间：2018/4/9 15:16:21 阅读：
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[实用新型] 一种长距离无压输水隧洞自动巡测机器人
- 授权公告号：CN207189667U
- 授权公告日：2018.04.06
- 申请号：201720801387X
- 申请日：2017.07.04
- 专利权人：水利部交通运输部国家能源局南京水利科学研究院
- 发明人：杨阳;
何勇军; 范光亚; 徐海峰; 李宏恩; 李卓; 李铮; 尹志灏; 朱沁夏 - 地址：210029江苏省南京市广州路225号
- 分类号：B25J11/00(2006.01)I 全部
- 同样的发明创造已同日申请发明专利
摘要： 本实用新型公开了一种长距离无压输水隧洞自动巡测机器人，包括气垫（1）、驱动轮（2）、吸盘（3）、顶板（4）、巡测装置（5）、控制箱（6）、通风孔（7）、防护装置（8）、水力蓄能器（9）；所述的气垫（1）、驱动轮（2）、吸盘（3）固定在顶板（4）上方，防护装（8）置固定在控制箱（6）下部；水力蓄能器（9）固定在顶板（4）尾部，穿过顶板（4）、控制箱（6）和防护装置（8）；顶板（4）、控制箱（6）、防护装置（8）开有孔，形成通风孔（7）；本实用新型能够在隧洞墙壁表面爬行，实现长距离、自动化的巡测作业目标。
