一种高动态环境下针对设定频点优化的SINS划摇补偿方法
发布时间：2018/4/12 15:05:15 阅读：
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[发明公布] 一种高动态环境下针对设定频点优化的SINS划摇补偿方法
- 申请公布号：CN103063215A
- 申请公布日：2013.04.24
- 申请号：2012105810326
- 申请日：2012.12.28
- 申请人：中国人民解放军国防科学技术大学
- 发明人：潘献飞;
李涛; 唐康华; 曹聚亮; 练军想; 罗兵 - 地址：410073湖南省长沙市砚瓦池正街47号中国人民解放军国防科学技术大学机电工程与自动化学院自动控制系
- 分类号：G01C21/16(2006.01)I; G01C21/20(2006.01)I 全部
- 专利代理机构：湖南兆弘专利事务所43008
- 代理人：周长清
摘要： 一种高动态环境下针对设定频点优化的SINS划摇补偿方法，其步骤为：(1)选定待优化频点Ω0；(2)基于现有的经典划摇方法中的划摇补偿算法误差表达式，建立一组新的待优化的载体运动主频点Ω0的算法系数计算方程组，新的计算方程组加入约束条件使得算法误差在待优化的载体运动主频点Ω0处取得极小值，方程联立求解得到新的划摇算法系数；(3)把新求得的算法系数代入经典划摇算法的划摇补偿估计值表达式，得到SINS速度解算中新的优化的划摇补偿项，以得到的划摇补偿项进行划摇补偿。本发明原理简单，通过优化划摇补偿算法系数能使SINS的速度解算精度在某设定频点处达到局部最优、从而改善载体在该动态环境下的速度解算精度。
