一种免疫层析试剂卡抓取及扫描机构
发布时间：2018/4/16 9:25:46 阅读：
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[实用新型] 一种免疫层析试剂卡抓取及扫描机构
- 授权公告号：CN207232180U
- 授权公告日：2018.04.13
- 申请号：2017212461205
- 申请日：2017.09.26
- 专利权人：广州蓝勃生物科技有限公司
- 发明人：许春华;
张平; 杨金保; 周楠; 王治才 - 地址：510670广东省广州市高新技术产业开发区科丰路31号G4栋402房
- 分类号：G01N35/00(2006.01)I 全部
- 专利代理机构：广州嘉权专利商标事务所有限公司44205
- 代理人：胡辉; 付奕昌
摘要： 本实用新型公开了一种免疫层析试剂卡抓取及扫描机构，包括机械手和与机械手连接的旋转组件，旋转组件包括驱动试剂卡水平方向旋转的水平旋转构件和驱动试剂卡垂直方向旋转的垂直旋转构件，还包括用于获取试剂卡朝向方位的摄像单元和与摄像单元相连接并驱动水平旋转构件和/或垂直旋转构件动作的控制单元，机械手夹持移动试剂卡的同时，摄像单元获取试剂卡的朝向方位，判定试剂卡是否处于正确的加载方向，当试剂卡朝向方位不符合时，通过旋转组件驱动试剂卡旋转至正确的加载方向，再进入后续的加载机构进行检测操作。本实用新型能有效地减少试剂卡装填卡仓的时间，不必整理排列卡仓内的试剂卡，提高工作效率。
