红花采摘机器人
发布时间：2018/4/24 10:08:02 阅读：
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[实用新型] 红花采摘机器人
- 授权公告号：CN207266541U
- 授权公告日：2018.04.24
- 申请号：201721274476X
- 申请日：2017.09.30
- 专利权人：石河子大学; 伊犁牧乐生物科技有限公司
- 发明人：张天勇;
张立新; 葛云; 杨德君; 王欢; 朱海燕; 刘光欣; 吴天松 - 地址：832000新疆维吾尔自治区石河子市北四路石河子大学
- 分类号：A01D46/30(2006.01)I 全部
- 同样的发明创造已同日申请发明专利
摘要： 一种红花采摘机器人，包括行走装置、图像采集装置、采摘装置、花丝收集装置、动力装置和控制装置。所述行走装置特征为履带式行进小车；所述图像采集装置安装在行走装置的后端部，包括相机支架和支架上的双目摄像机；所述采摘装置为安装在行进装置中部位置的六自由度采摘机械臂，以及安装在每个动臂关节处的步进电机；所述花丝收集装置包括输花软管、集花箱、滤网、风扇和风扇外罩，其中集花箱通过输花软管与采摘装置中的末端采摘头连接，并通过螺栓连接固定安放在行走装置的前端；所述动力装置和控制装置局安装在行进装置的底部。本实用新型可实现对红花的自动识别、采摘与收集，全程无需人工参与，完全解放劳动力，可为红花产业的跨越式发展提供动力。
