用于气动夹爪的控制装置
发布时间：2018/5/15 15:13:44 阅读：
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[实用新型] 用于气动夹爪的控制装置
- 授权公告号：CN207309959U
- 授权公告日：2018.05.04
- 申请号：2017211544003
- 申请日：2017.09.11
- 专利权人：中达电子零组件(吴江)有限公司
- 发明人：李超; 王永元; 李柏霖
- 地址：215200江苏省吴江经济开发区江兴东路1688号
- 分类号：B25J13/00(2006.01)I; B25J15/08(2006.01)I 全部
- 专利代理机构：北京律诚同业知识产权代理有限公司11006
- 代理人：王玉双; 李岩
摘要： 本实用新型公开了一种用于气动夹爪的控制装置，包含：气源、调压机构、滑觉传感器及控制器；气源输出初始气压；调压机构连接于气源及气动夹爪，调压机构接收初始气压后控制气动夹爪夹持物件；滑觉传感器装设于气动夹爪上；控制器电性连接于滑觉传感器及调压机构；当滑觉传感器检测到物件与气动夹爪间出现相对运动时，滑觉传感器输出第一信号，控制器根据第一信号控制调压机构调节初始气压直至物件与气动夹爪相对静止。
