一种自动化码垛机械手
发布时间：2018/6/7 15:42:37 阅读：
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[实用新型] 一种自动化码垛机械手
- 授权公告号：CN207451111U
- 授权公告日：2018.06.05
- 申请号：2017210136312
- 申请日：2017.08.14
- 专利权人：郭屹
- 发明人：不公告发明人
- 地址：102422北京市房山区石楼镇石楼村6区59号
- 分类号：B65G61/00(2006.01)I
摘要： 本实用新型涉及一种自动化码垛机械手，包括顶板、连接头、耙爪组件、压实组件、连接条和对位器；耙爪组件包括第一连接板、第一销钉、U型连接头、第一气缸、第二销钉、第三销钉、第一垫圈、第一摆动片、连接轴、横梁、L型耙钩、螺母、第二连接板、第四销钉、第五销钉、第二垫圈、第二摆动片和插杆组件；本实用新型能将谷物捆扎堆快速抓取和堆叠，码垛效率高；并能将谷物捆扎堆压实、压平，并借助对位器使得谷物捆扎堆稳定竖直的堆放，防止倾倒，自动化程度高，节省了人力成本。
