一种送餐机器人
发布时间：2018/6/15 9:47:12 阅读：
次
[实用新型] 一种送餐机器人
- 授权公告号：CN207465236U
- 授权公告日：2018.06.08
- 申请号：2017212316803
- 申请日：2017.09.25
- 专利权人：王凌涛
- 发明人：王凌涛
- 地址：362000福建省泉州市惠安县螺城镇西苑路西苑巷1号1幢402室
- 分类号：B25J11/00(2006.01)I
摘要： 本实用新型公开了一种送餐机器人，包括机器人本体，所述机器人本体的手臂之间固定安装有卡紧装置，所述卡紧装置包括承载壳，所述承载壳的内腔中固定安装有隔板，所述隔板将承载壳分割为上腔体和下腔体，下腔体的内腔中固定安装有伺服电机，伺服电机的输出轴与绕线盘的背面固定连接，下腔体内腔的两侧均固定安装有复位弹簧，两个所述复位弹簧的相对端均固定安装有滑块，两个所述滑块的相对面均通过钢绳与绕线盘的表面固定连接，两个所述滑块的顶部均固定安装有夹紧板。该送餐机器人，达到了送餐机器人在送餐的过程中对餐具的夹紧牢固，避免了餐具在配送的过程中出现抖动，导致餐具摇晃，避免了掉落，确保了送餐机器人的工作顺利进行。
