一种自动驾驶小型车
发布时间：2018/6/20 15:41:56 阅读：
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[实用新型] 一种自动驾驶小型车
- 授权公告号：CN207516827U
- 授权公告日：2018.06.19
- 申请号：2017210841905
- 申请日：2017.08.28
- 专利权人：北京华清智能科技有限公司
- 发明人：张新钰;
赵建辉; 郭世纯; 郑昊楠 - 地址：100084北京市海淀区清华园内的清华大学学研综合楼B座B801-069号
- 分类号：G05D1/00(2006.01)I; 全部
- G05D1/02(2006.01)I; G05B19/042(2006.01)I
- 专利代理机构：北京知迪知识产权代理有限公司11628
- 代理人：王胜利
- 同样的发明创造已同日申请发明专利
摘要： 本实用新型公开了一种自动驾驶小型车，属于无人驾驶车辆领域，包括车体、传感器模块、控制器和行驶执行装置，所述传感器模块采集车体位置信息和环境信息传递给控制器，所述控制器提出行驶路径信息传递给行驶执行装置，所述行驶执行装置控制车体行驶；所述控制器内置智能决策模块，所述智能决策模块根据传感器采集的位置信息和环境信息结合先验信息提出行驶路径。根据先验信息不断学习、改进行驶方式，能够在复杂或特殊的交通状况下选择最为安全、快捷的行驶方式。
