一种伺服驱动器外壳的装配工作站
发布时间：2018/12/5 15:51:29 阅读：
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[实用新型] 一种伺服驱动器外壳的装配工作站
- 授权公告号：CN208178866U
- 授权公告日：2018.12.04
- 申请号：2018202332861
- 申请日：2018.02.08
- 专利权人：广东利迅达机器人系统股份有限公司
- 发明人：苏英明;
林育锐; 胡尕磊; 霍锦添 - 地址：528300广东省佛山市顺德区陈村镇广隆工业园仙涌大道2号之三
- 分类号：B23P19/02(2006.01)I 全部
- 专利代理机构：佛山市粤顺知识产权代理事务所44264
- 代理人：唐强熙; 吴杜志
- 同样的发明创造已同日申请发明专利
摘要： 一种伺服驱动器外壳的装配工作站，包括固定底座和伺服驱动器装配构件，伺服驱动器装配构件至少包括侧壳和上壳，固定底座上设置有六轴关节机器人、侧壳电机驱动式上料台、上壳电机驱动式上料台和装配体压合机；侧壳放置在侧壳电机驱动式上料台上，上壳放置在上壳电机驱动式上料台上；六轴关节机器人上设置有上下料夹具，六轴关节机器人通过上下料夹具分别从侧壳电机驱动式上料台、上壳电机驱动式上料台上夹取侧壳和上壳，并运输至装配体压合机上，装配体压合机将侧壳和上壳进行压合装配，并形成装配体。本实用新型具有结构简单合理，性能优异，操作方便，制造成本低，易生产，易实现，全自动化、智能化，生产效率高且安全可靠等特点，实用性强。
