一种操作精准的机械手
发布时间：2019/8/20 10:30:41 阅读：
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[实用新型] 一种操作精准的机械手
- 授权公告号：CN209256933U
- 授权公告日：2019.08.16
- 申请号：2018221608580
- 申请日：2018.12.22
- 专利权人：重庆衍数自动化设备有限公司
- 发明人：唐正勇; 周江
- 地址：401120重庆市渝北区双凤桥街道敬业路6号3幢整幢
- 分类号：B25J9/02(2006.01)I 全部
- 专利代理机构：重庆创新专利商标代理有限公司50125
- 代理人：付继德
摘要： 本实用新型公开了一种操作精准的机械手，包括桁架，所述桁架的上侧设置有导轨，所述导轨的外侧设置有移动块，所述移动块的内侧设置有机械手臂，所述机械手臂的下端设置有抓取手，所述桁架的上侧焊接固定有支架，所述支架的上侧设置有固定板；机械手臂的上端设置有固定板、伸缩管、滑块、导块及滑槽，通过伸缩管便于保障机械手臂的上端始终处于竖直状态，避免在使用的过程中，由于机械手臂仅依靠移动块对其进行上下运动，造成机械手臂的一端容易向两侧发生偏转，影响抓取精度，造成使用不便，导轨的两端设置有安装块、夹固旋手、弹性环、橡胶垫及缓冲板，通过橡胶垫及缓冲板的弹性力便于降低移动块在导轨两端来回运动过程中的碰撞。
