一种可推行的电动轮椅
发布时间：2020/5/18 15:57:12 阅读：
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[实用新型] 一种可推行的电动轮椅
摘要： 本实用新型涉及一种可推行的电动轮椅，包括扶手，设置在电动轮椅背侧上部；主控电路板，与电动轮椅的车身底盘固接，主控电路板焊设主控单片机；后退/前进操作转轴,与扶手的两端枢接，后退/前进操作转轴与扶手两端连接处各设有一霍尔传感器，霍尔传感器的输出端与主控单片机的输入端相连；左/右转按键，布设于扶手两侧，左/右转按键与主控单片机的I/O管脚相连；陀螺仪传感器，焊设在主控电路板上，陀螺仪传感器的输出端与主控单片机的输入端相连；电机驱动器，其输入端与主控单片机的输出端相连；左/右电机，其输入端分别与电机驱动器的输出端相连；左/右主动轮，设于电动轮椅底部前侧的两端，分别与左/右电机的输出轴传动连接。
