本实用新型公开了一种高空作业平台及其电动能量回收系统，包括可充电电池、电机控制器和行走电机。电机控制器与可充电电池电连接；行走电机包括能够相对转动的转子和定子，定子内设有电磁场；电机控制器与行走电机电连接，用于将可充电电池输出的直流电转换成交流电以驱动转子转动，并用于在断开可充电电池与转子的电连接时，将转子切割电磁场在定子中产生的交流电转化成直流电以对可充电电池进行充电。通过上述方式，电动能量回收系统能够将惯性势能转化成电能，不仅提高了能源利用率，增加了可充电电池的续航时间，而且还可以降低对行走电机和电机控制器的冲击，进而保护行走电机和电机控制器。