本实用新型公开了一种防撞货架式自动化立体仓的堆垛机，涉及堆垛机的技术领域，本实用新型旨在解决对比文件中防撞击的实施方式较为单一，控制器的反馈速度较慢的问题，本实用新型包括设置在地面上的地轨、设置在所述地轨上的滑移架以及设置在所述滑移架上的行走机构、举升机构和平台，所述举升机构带动所述平台运行，所述平台上设有伸缩机构，所述伸缩机构上设有防撞机构；防撞机构共有两种防止伸缩机构撞击货架的方式，一种通过距离传感器测定其与货架之间的间距，间距过小控制器即控制伸缩机构停止伸长；一种通过撞击头将碰撞通过传动机构传递给控制伸缩机构工作的开关，开关控制伸缩机构停止工作。