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作业机器人

发布时间:2022/7/22 15:34:33    阅读:

[实用新型] 作业机器人

授权公告号:
CN217020366U
授权公告日:
2022.07.22
申请号:
2020227283946
申请日:
2020.11.23
专利权人:
联想(北京)有限公司
发明人:
郑翔;张学毅;陈金发;陈建宇;范新明
地址:
100085北京市海淀区上地西路6号2幢2层201-H2-6
分类号:
B25J9/00(2006.01)I; 全部
摘要:

本申请公开了一种作业机器人,包括:本体,所述本体具有腔体和围合形成所述腔体的壳体;摄像装置,所述摄像装置设置在所述壳体外表面,且所述摄像装置位于所述本体的正上方,所述摄像装置用于获取并传输3D图像信息;机械臂,所述机械臂设置在所述壳体的外表面,且所述机械臂与所述摄像装置位于所述本体的同一侧;和控制装置,所述控制装置设置在所述腔体内,所述控制装置分别与所述摄像装置和所述机械臂连接,所述控制装置接收所述摄像装置发送的所述3D图像信息,并根据所述3D图像信息控制所述机械臂进行活动。本申请提供的作业机器人,通过摄像装置获取3D图像信息,使得佩戴虚拟现实眼镜的操作人员能够看到3D图像信息,提高了作业精度。