本实用新型公开一种立体车库搬运小车，包括：车体；支撑臂，在车体上对应于各个车轮均设置一对，支撑臂的一端通过支撑轴与车体转动配合，使得另一端可从车体侧面摆出，从车轮的底部一侧对其支撑；第一挡板，转动设置在支撑臂上。本实用新型的一种立体车库搬运小车，通过在支撑臂上设置可转动第一挡板和第二挡板，在支撑臂从车体内摆出时，通过锥齿轮副带动第一挡板转动至竖直状态，第一挡板通过驱动机构的变速齿轮组、传动螺杆和传动螺套使得第二挡板由横置状态转动至竖直状态，第一挡板与第二挡板的竖直状态，分别对车轮的行进方向和车辆的宽度方向对其进行限制，从而增加车辆在移动发过程中的稳定性和安全性。