本实用新型公开了一种跟骨姿态角度变化的测量系统，包括相机支架、至少两台深度相机以及若干标记物；标记物根据跟骨解剖结构被粘贴于特征体表处，以便根据标记物间的连线设计反映跟骨的内外翻、内外旋姿态角度；至少两台深度相机被安装于相机支架上，并围合形成测量区域，以追踪捕捉测量区域中运动的标记物；深度相机与计算设备相连，在计算设备接收到深度相机捕捉的标记物后，利用标记物间的连线设计监控其运动过程中的连线角度变化，以获取跟骨内外翻、内外旋姿态的角度变化。本实用新型实现无创型跟骨体表的跟骨姿态角度变化测量，避免患者测量时的辐射伤害，减少医师工作量，提高了相关疾病诊断和治疗效率。