本实用新型公开了一种自动上垫板装置，包括升降架和定位传感器，所述升降架的顶部设有液压缸，所述液压缸的输出端贯穿所述升降架的顶部延伸至内部，所述液压缸的输出端固定连接有伸缩杆，所述伸缩杆的伸缩端固定连接有滑板，所述滑板与所述升降架滑动连接，所述升降架滑动连接有存储箱，所述存储箱顶部两侧均固定连接有滑杆。本实用新型中，在需要输送垫板时，启动液压缸将存储箱慢慢提升，当定位控制器感应到第一块垫板时，推杆开始工作将垫板推至相应位置，限位器保证依次至推一块垫板，然后液压缸继续上升，定位控制器感应到垫板再次重复上诉工作，直至存储箱内的垫板都被推送至指定传送点传送到下一工作区。