本实用新型公开了一种基于5G的带固定结构的AGV车，包括安装车底，所述安装车底的上端面靠后方的位置固定安装有第一装料箱，所述安装车底的上端面靠前方的位置固定安装有第二装料箱，所述第一装料箱的内部靠近另一侧壁的位置设置有滑杆放置腔，所述滑杆放置腔下侧壁上端面靠后方的位置固定安装有第一电滑杆，所述第一电滑杆的另一端贯穿第一装料箱的上侧壁通至第一装料箱的正上方位置。本实用新型采用双料箱设计解决了单料箱货物堆积过高可能造成压货不稳、小车重心过高，容易侧翻的问题，提高了小车运输的稳定性，而电滑杆上集成滑块的设计，不仅可以启动固定货物的作用，而且可以减少小车的整体体积。