本实用新型涉及开箱机技术领域，具体为一种异形包装伺服开箱机，包括支架，支架一侧安装进料机构，支架上安装用于从进料机构处取出箱体并带动箱体移动且使箱体展开成型的机械臂机构，支架下侧安装用于折叠箱体底部一长边的第一折叠机构，以及用于箱体底部一短边的第二折叠机构，支架在机械臂一侧安装用于将机械臂机构处的箱体输送到出料口处的对夹输送机构，支架在对夹输送机构的上方处安装用于限制箱体沿竖直方向移动的龙门架机构，支架在对夹输送机构处安装压杆，并形成通过箱体在对夹输送机构上的移动，先对箱体另一短边进行折叠，再在对夹输送机构与压杆的配合下，对箱体另一长边进行折叠的结构，本实用新型便于对纸箱进行开箱。