本实用新型涉及一种气囊抛光打磨头，机器人法兰板的侧面与机器人法兰盘连接；低摩擦力气缸安装于气缸安装板顶面；气缸导向轴的轴端通过螺纹与气缸活塞杆连接，位移传感器的检测杆与气缸推板顶部接触；比例阀通过比例阀安装支架安装在机器人法兰板上；中空直驱电机安装在直驱电机安装板上；滚珠花键螺母通过孔轴配合与花键螺母转接板连接；花键轴上端与深沟球轴承配合；深沟球轴承安装在花键轴支撑座里面；两个直线轴承与两根导向轴配合；两根导向轴底部与底板固定；气囊连接轴通过螺纹与花键轴下端连接；气囊安装在气囊连接盖内部；本实用新型的气囊具有Z轴补偿功能，使抛光去除量稳定，能实现全面形柔性抛光。