本实用新型公开了具有磨砂头自动定位以及换砂纸装置的打磨机。该打磨机包括打磨台、若干个定位换砂纸部以及若干个磨砂头；若干个磨砂头安装在机械手末端且能够在打磨台的基板上方移动；基板一端设有下凹的清洁槽且另一端固定中间架以及若干个架空台，清洁槽内固定待磨砂产品的产品台，清洁槽通过管道连通循环清洁部；定位换砂纸部包的架空台上连接砂纸仓，顶升缸的伸缩端穿过架空台连接砂纸仓内的升降垫板下，砂纸仓上端设有若干个限位件，四个定位导杆位于砂纸仓边缘，撕除旧砂纸部、砂纸检测部以及砂纸刮离部依次固定在中间架上。本实用新型具有自动化打磨以及自动更换砂纸，安全作业，磨砂良品率高，生产速度提高的效果。