本实用新型公开了一种新型飞行器扑翼结构，包括固定架、第一固定杆和第二固定杆；所述固定架为U形结构，所述固定架的前侧中部设置有第二固定杆，所述固定架的一端设置有第一固定杆，所述第一固定杆与第二固定杆均为“V”形结构，所述第一固定杆的左右两端顶部分别转动连接有传动曲轴，所述传动曲轴的另一端分别转动连接有翅膀支撑轴，所述翅膀支撑轴上分别滑动套装有翅膀支撑架，所述翅膀支撑架的顶部分别固定安装有翅膀，所述翅膀底部表面的中部分别固定安装有固定块，该新型飞行器扑翼结构，便于工作人员进行装配，且结构对称，翅膀在运动时，偏差较小，并且飞行器的两侧翅膀可以同步进行运动。