本实用新型实施例公开了一种用于人手动作捕捉的三轴云台机构，包括第一关节组件、第二关节组件、第三关节组件以及扩展连接件，第一关节组件、第二关节组件分别与扩展连接件连接；第三关节组件与第二关节组件连接；第一关节组件、第二关节组件以及第三关节组件的旋转轴线所在的直线相交于一点，且第一关节组件的旋转轴线位于竖直方向，第二关节的旋转轴线位于水平方向。本实用新型不需要对称式延长杆与配重块即可实现三轴云台在空间的重力平衡，解决了现有机械式动作捕捉工具尺寸大，惯量大的问题。