本实用新型为解决生产设备技术领域存在针管收取时容易出现安全隐患的问题，公开了一种针管收取装置，包括基座、拾取组件、第一导向件、第三动力件以及针管定位件；基座用于存放针管；拾取组件包括吸附件和第二动力件，吸附件可转动地设于基座，吸附件设有若干个第一针槽，吸附件用于第二动力件驱动吸附件转动至基座上方时，将基座上的针管吸附到第一针槽上；第一导向件设于基座的前方，第一导向件设有第二针槽；第三动力件第二动力件驱动吸附件转动到基座前方时，第三动力件驱动第一导向件靠近吸附件，使第一针槽和第二针槽配合形成第一导向孔；针管定位件设于第一导向孔下方，针管定位件用于收取针管。