基于秸秆焚烧的无人机监控系统，包括控制模块、地图存储模块、证据存储模块和监控无人机；地图存储模块用于存储地图信息；证据存储模块用于存储秸秆焚烧图像；监控无人机用于监控飞行路线上是否存在秸秆焚烧现象，并对焚烧现象进行取证；控制模块调取地图存储模块中的地图信息以规划监控无人机的飞行路线，在发生秸秆焚烧现象时控制监控无人机对焚烧现场进行取证，并将取证信息存储至证据存储模块中。本实用新型通过规划监控无人机的飞行路线，配合监控无人机上设置的烟气传感器捕捉飞行路线上存在的秸秆焚烧现象，通过红外热成像传感器对焚烧现场取证，该系统节省人力，还能对焚烧现场进行取证，方便工作人员后期开展教育工作。