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具有高灵活度的操作组件及机器人

发布时间:2024/1/19 10:05:00    阅读:

[实用新型] 具有高灵活度的操作组件及机器人

授权公告号:
CN220362578U
授权公告日:
2024.01.19
申请号:
2022205359716
申请日:
2022.03.10
专利权人:
诺创智能医疗科技(杭州)有限公司
发明人:
徐鉷;侯海山;胡润晨;柳建飞
地址:
310051浙江省杭州市滨江区西兴街道江陵路88号2幢3楼342室
摘要:

本实用新型实施例公开了一种具有高灵活度的操作组件及机器人。所述操作组件包括动平台、静平台、以及与所述动平台和所述静平台转动连接的N个支架,其中N≥2,所述操作组件包括N个第一连接件和N个第二连接件,每一所述支架通过一所述第一连接件和一所述第二连接件与所述动平台转动连接,其中,每一所述支架与一所述第二连接件转动连接且彼此可绕Z轴转动,每一所述第二连接件与一相应的所述第一连接件转动连接且彼此可绕X轴相对转动,每一相应的所述第一连接件与所述动平台转动连接且彼此可绕Y轴转动,其中X、Y、Z轴两两垂直。本实用新型的操作组件的动平台和支架可相对彼此在三自由度的空间内自由转动。