本申请涉及一种洗地机，其包括大身组件、地刷组件和传感器组件。大身组件包括大身接头，地刷组件包括地刷接头，大身接头套设于地刷接头的外周，且大身接头与地刷接头流体连通且可拆卸连接；传感器组件设置在大身组件上，且传感器组件的发射端和接收端所形成的光路至少与部分地刷组件重合。本洗地机由于地刷组件与大身组件流体连通且可拆卸连接，因而当需要对传感器组件和吸尘或吸水管道的脏污进行清除时，可以将地刷组件与大身组件拆离后进行清除，较为简单方便。同时也能够有效减少地刷接头沿其自身轴线方向的长度尺寸，使得整个吸尘或吸水管道的长度较小。