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一种拼接爬行机器人

发布时间:2024/5/22 9:58:34    阅读:

[实用新型] 一种拼接爬行机器人

授权公告号:
CN220986267U
授权公告日:
2024.05.21
申请号:
2023227895359
申请日:
2023.10.18
专利权人:
桂林师范高等专科学校; 
发明人:
邓毅;黄瑞雪;候英;徐剑飞
地址:
541199广西壮族自治区桂林市临桂区临桂镇飞虎路9号

摘要:

本实用新型涉及机器人技术领域,具体涉及一种拼接爬行机器人,包括爬行机器人本体和两个辅助支撑组件,辅助支撑组件包括安装块、支撑架、连接框、滑动部件和回弹部件,安装块用于支撑支撑架,当爬行机器人本体在进行作业时,连接框用于连接滑动部件配合回弹部件紧贴地面,爬行机器人本体进行移动滑动部件通过回弹部件紧贴地面,爬行机器人本体在移动时遇到坑洼或者凸起地面时产生偏移振动两侧的滑动部件提供辅助支撑效果保持爬行机器人本体的稳定性,从而解决现有爬行机器人,爬行机器人本体在进行移动时遇到坑洼时或者凸起可能会失去平衡发生侧翻抛锚在原地影响施工效率的问题。