本实用新型公开了一种直流电机驱动电路及无感无刷直流电机，其中直流电机驱动电路包括控制电路、及分别与控制电路电连接的换相电路和电压反馈电路；电压反馈电路用于检测三相电机过零点电压，并传输对应的反馈信号至控制电路；控制电路用于根据接收的反馈信号，控制换相电路；换相电路用于根据控制电路传输的控制信号换相，以驱动与其电连接的三相电机。因控制电路、换相电路和电压反馈电路可采用成本较低的元器件进行搭建，使本实用新型的直流电机驱动电路具有结构简单、成本低、易实现、重量轻的优点，将其应用于无感无刷直流电机后，可驱动电机正常工作，从而降低了无感无刷直流电机的整体成本，可应用于无人机。