一种手持按摩装置，手柄的一端弯曲设置并通过伸缩管与按摩头连接，按摩头内的内壳中装有电池、振动马达、旋转马达和内套筒，旋转马达的旋转轴与内套筒内的往复螺杆连接，沿往复螺杆双向螺旋槽往复运动的滑块和导向销与手柄端部的套壳连接，从而在使用者握持手柄的情况下，使按摩头进行往复运动。该种手持按摩装置通过螺杆和螺母进行驱动，其运动过程稳定、准确，零部件之间的运动转换效率较高，既可以降低功耗和提高动力，也可以通过加长往复螺杆而方便地延长行程，且螺杆螺母副的体积小巧，空间占用较少，可以方便地布置各零部件和设置往复式按摩装置的外形，从而形成所需的形状和提高美观性。